公交是最经济实惠的交通方式，市内单程价格2.75雷亚尔(空调车3.30雷亚尔)。公交系统四通八达，但是路线提示很不明显，搭乘公交车对葡语不灵光的同学是个不小的挑战，不仅车站没有标明每条线路的行车路线，公交车上也仅仅注明了公交的终点站。来车时招手拦车，如果车站没有人拦车，碰巧车上也没人下车的话，车子会加大油门绝尘而去。从前门上车买票，到站前按车上的橙色停车按键或拉一下车顶垂下来的绳索通知司机停车，从后门下车。如果不清楚是否到站，最好买票时就把目的地地址出示给乘务员和司机。
对于游客来说最热门的公交线路是583和584(从Copacabana和Ipanema到Corcovado 火车站)，搭乘464和435(从Copacabana到Maracanã)的机会也很多。511路(Ataulfo de Paiva)和512路(Bartholomeu Mitre)也很热门，因为这两条线路可以带你去Urca，从那里有缆车带你上Sugar Loaf山。一般来说交通管理员和司机不会任何外语。如果你不能用葡萄牙语问路，还是用地图吧。
