近畿大学的前身为1925年成立的大阪专业学校和1943年成立的大阪理工科大学。1948年，近畿大学在歌山县白滨町开设了临海研究所(现水产研究所)。这是在日本初次进行海水鱼的研究，使得近畿大学在水产科学领域方面的研究始终走在日本最前端。1960年，近畿大学开设原子力研究所，次年在近畿大学诞生了日本第一个民间原子炉，目前近畿大学仍为日本唯一一所拥有原子炉的私立大学。现在的近畿大学已经成为拥有法科大学院、大学院11个研究所;11个学部40个学科、16个研究所;3个附属综合医院的日本少有的特大型私立综合性大学。教育和研究领域覆盖面极广，在社会上发挥着重要的作用。
大学院(硕士、博士)设置
法学研究科(法律学专业)、商学研究科(商学专业)、经济学研究科(经济学专业)、综合理工学研究科(理工专业、物质系工学专业、力学系工学专业、电子工学系工学专业、环境系工学专业、东大阪制造专业)、药学研究科(药学专业)、文艺学研究科(日本文学专业、欧美文学专业、国际文化专业)、法务研究科(法科大学院、专门职学位课程)、农学研究科(农业生产科学专业、水产学专业、应用生命化学专业、生物学专业、环境管理学专业)、生物理工学研究科(生物工学专业、电子系统情报工学专业、机械制御工学专业)、医学研究科(生物理学系专业、病理学系专业、社会医学系专业、内科学系专业、外科学系专业)、系统工学研究科(系统工学专业)、产业技术研究科(物质工学专业、电子情报工学专业、造型学专业、经营工学专业)。