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2015考研华中科技大学《自动控制原理》考试大纲
科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)
代 码：829
第一部分 考试说明
一.考试性质
《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
二.考试形式与试卷结构
(一) 答卷方式：闭卷，笔试;
(二) 答题时间：180分钟。
(三) 题型 ：计算题、简答题、选择题
第二部分 考查要点
(一) 自动控制的一般概念
1. 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理;
2. 控制系统的组成与分类;
3. 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
(二) 控制系统的数学模型
1. 控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2. 传递函数的概念、定义和性质。
3. 控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4. 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
(三)线性系统的时域分析
1. 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2. 稳态性能分析
(1) 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差;
(2) 静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3.动态性能分析
(1) 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;
(2) 典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;
(3) 附加闭环零极点对系统动态性能的影响;
(4) 主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
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