多米尼克最早的居民是阿拉瓦克族印第安人。公元1000年后，来自南美大陆北部的加勒比族印第安人征服并驱逐阿拉瓦克人，控制了全岛。1493年哥伦布在第二次航行美洲于11月3日登上该岛时正值星期日，于是将其命名为"多米尼克"。
此后一个多世纪，欧洲殖民者多次企图占领该岛，但因加勒比人的顽强抵抗和险恶的地理环境而未得手。
1632年，法国殖民者入侵。英国人接踵而至。1748年英、法两国达成协议，承认该岛中立，为加勒比人所有。
1759年为英国占领。1763年根据《巴黎条约》划归英国。1778年后该岛在英、法两国间几经易手。1805年法国占领者烧毁了罗索城。同年英国以1.2万英镑"赎金"取得该岛的所有权。
1815年《维也纳条约》最终确认它归属英国。1958～1962年多米尼克为西印度联邦成员；1967年3月实行"内部自治"，成为英国"联系邦"；1978年11月3日宣告独立，定名为多米尼克国，为英联邦成员国。
