《迷宫》教案(一)
教学目标
1、学会带有条件判断的红外检测
2、学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。
教学重点：如何使用“条件判断”模块优化程序结构。
教学难点：调整数据参数。
教学时间：一课时
教学过程：
谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。
这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能机器人还能表演许多项目呢?今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。
一、绕左木行走
想一想：机器人是怎样实现绕木行走的?
其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。
做一做：让机器人绕木行走
假设木头在机器人的左边。
1.让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。
2.当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。
想一想，直行的时间长一点好吗?去仿真场景中去试一试
3.添加矩形障碍物作为木头。
4.将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗?
想一想：
你会调整红外变量值的大小吗?
练一练：
如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢?
二、绕前木行走
做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走
1.用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。
2.当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。
3.如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。
你的机器人绕木行走了吗?
填一填：
当前方右障碍物时，你的机器人右转的参数是：速度：_____ 时间：______
师总结：机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗?主要是利用红外检测发现障碍物的原理。
三、拓展延伸。
小组合作完成 p54页 试一试(表2-3)
“评一评”
请小组对成果进行自我评价。(教师巡视指导)
教后记
小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。
《迷宫》教案(二)
教学目标
1.发挥学生的想像力，制作一立体的迷宫。
2.培养学生的设计意识。
课前准备：
课前应要求学生收集各种废旧的硬纸盒。
教学过程：
一、玩迷宫：
每组发一个老师制作的迷宫，进行“看谁先把玻璃珠滚出来”的游戏竞赛。
提问：刚才玩的迷宫和平时玩的一样吗?
你像不想利用废旧物品自己做一个迷宫?
二、设计迷宫：
分析教材上的几个图例，引导学生分析这分别是对峙和进行了怎样的改造和装饰才做成的。
示范如何将一个纸盒进行改造。
基本的做法是：用硬纸片剪制成各种长短不一的长条，采用粘贴的方法，制作成一个纸立体迷宫。
鼓励学生大胆想像、创造出样式新颖的迷宫。
三、制作迷宫：
作业形式，可以由学生单人完成;也可以小组为单位，集体创作一立体迷宫。
四、展示评价：
教学评价：是否会利用纸盒设计一个立体的迷宫。
?作品能否体现独特的想像力与创造力。
执教时间：6月5日——6月7日
札记：我让孩子们用鞋盒子盖来制作迷宫。先设计好进口和出口，再设计好一条通畅的道路然后在通途的周围设计上用来混淆视觉的道路。在道路周围还可以设计上陷阱等等，让我们的作品既有观赏性，又具有娱乐性。