日本气候优越风景优美,人文气息浓厚每年都吸引着来自世界各地的留学生。东京工业大学到目前为止开发了150多款机器人,那么有哪些代表呢?出国留学网的小编在这里为大家整理了日本东京工业大学机器人介绍,希望对大家有所帮助。
一、世界上首款可以自己思考的机器人SOINN
这是一款可以自己学习自己思考并能教其他机器人做事情的机器人,被称为世界上第一款可以自己思考的机器人。比如对机器人作出“泡茶”的指令,机器人就会通过网络检索到泡茶所需要的道具、并思考泡茶的作业步骤,然后执行泡茶动作。还可以把学到的知识教给其他机器人。这款机器人由该校工学院系统控制系(长谷川研究室)开发,并以此技术为核心成立了创业公司SOINN株式会社。
二、水陆两用的蛇形机器人ACM
这是一款可用于水陆环境的调查类蛇形机器人,ACM是Active Code Mechanism的简称。这款机器人可以进入水陆环境中的残渣缝隙,已经用于福岛核电站事故的救灾调查作业。这款机器人由日本著名的机器人专家、现任东工大名誉教授广濑茂男先生开发。以此技术为核心成立了创业公司HiBot株式会社。
三、可以飞行并开门的机器人Aerial Manipulator
这是一款模仿吸血鬼山蛭的仿生无人机类机器人,拥有柔软的吸盘和灵活的手臂。可以吸附在墙壁等物体的表面,找到门栓并执行开门动作。也可以远程操作。这款机器人由该校工学院系统控制系冢越研究室开发。
四、其他机器人
全长20米可用于调查高空场所的Giacometti Arm
世界首款空气压力驱动型内窥镜机器人EMARO
(EMARO:Endoscope MAnipulator RObot)
基于人工肌肉利用空气促进运动的机器人
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