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角速度与转速的关系是什么？
角速度方向
角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上;作顺时针旋转时，ω向下。
设线速度为v，取圆心为原点，设位矢(位置矢量)为r，则v=ω×r
该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。
转速
转速是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数(与频率不同)。常见的转速有额定转速和最大转速等。
角加速度的所有公式
角加速度的公式：α=Δω/Δt=dω/dt。如果是匀加速运动，就有α=w/t。
角加速度计算公式
α=Δω/Δt
单位：弧度/秒²;(rad/s²;)
平均角加速度
转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度，即α=Δω/Δt。
瞬时角加速度
若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬时角加速度，记为ε，即ε= limεm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt)。
是角速度w对时间的微商dw/dt，不是微分dw。
w均匀变化时，角加速度等于角速度的攺变量除以发生攺変所用的时间。