立命馆意为“钻研学问，开拓人生之修养的场所”。
立命馆源于日本近代史上著名的政治家和国际派代表人物年仅20岁的学祖西园寺公望于1869年在京都皇宫所创立的私塾「立命馆」。他大力提倡「自由主义」与「国际主义」，把如何使这一人类社会继承和发展的普遍真理能在日本生根萌芽，使日本成为国际社会的一员在国际舞台中发挥重要作用作为了自己一生的研究课题。
立命馆一直注重与中国保持亲密、友好的关系。现在，共与中国的67所大学和机构签订了交流协定，开展各项学术交流活动。其中包括交换学生、教师交流、学术与文化交流、共同研究项目等。同时，现有900余名中国留学生在立命馆学习。2002年12月，立命馆在上海成立了「立命馆驻上海交通大学联络处」。从2004年起，作为中国内陆地区人才培养计划的一环，立命馆大学开设了「中国大学经营管理干部特别进修班」。以上这些措施的实施，极大地拓宽了学园与中国在教育研究等领域的合作渠道。
中国政府为了普及汉语以及中国语言文化，在世界各地与当地的大学等机构协作起来开设孔子学院，2005年「立命馆孔子学院」成立。2006年10月设立了APU孔子学院。同时，为纪念「立命馆」的名称取自中国古典「孟子」的尽心章，中国政府新闻办公室向立命馆赠送了孟子像。
立命馆为培养具有丰富的创造性与人性、具有坚强的领导能力、能解决21世纪人类共同课题的优秀人才，而不懈地努力。
机构设置
1. 立命馆 朱雀校区
朱雀校区（2006年9月开设）作为向世界与地区开放的「知识创造基地」，由多彩的培养高度专业职业技能人才的研究生院和学园总部构成。
法务研究科（法科研究生院）培养时代所需求的「地球市民法律家」，经营管理研究科培养高度经营战略及实践能力的经营管理专业人员。公务研究科（公共政策研究生院）跨越传统的专业领域，培养可以适应21世纪的全球化，信息化，少子老龄化，产业构造变化的，拥有制订政策能力的人才。
2. 立命馆大学 衣笠校区
京都，学问与文化艺术的古城。位于京都西北一角的衣笠校区，周围被金阁寺、龙安寺、仁和寺以及等持院等历史名刹所环绕，恰好坐落在极富学术研究氛围的安静之地。针对社会发展的日益复杂化及多样化，衣笠校区的各学院正在积极地打破各学院之间的界限，在社会科学与人文科学的互相融合中，寻求教育研究的更大发展。
衣笠校区拥有法学院、产业社会学院、国际关系学院、政策科学学院、文学院、影像学院六所学院以及艺术研究中心等研究设施，是一个人文社会科学综合型教育科研基地。2000年，为了培养能在国际社会中发挥作用的优秀人才，新开设了「国际综合学科」。2007年度设立了反映最新的艺术研究成果以及新的「影像」制作发表的影像学院。更加努力丰富和充实教育、科研的内容。
3. 立命馆大学 草津琵琶湖校区
1994年4月作为立命馆大学新的教育研究基地而开设的草津琵琶湖校区，位于琵琶湖东南方、滋贺县「琵琶湖文化公园都市」的一角。BKC以建设具有国际水平的「文理融合型校区」为目标，不遗余力地开发最新的教育研究体系。同时，通过产学研、地域之间的合作研究，努力地开创新型产业。
作为尖端科学与社会科学相混合的文理融合型研究基地，琵琶湖草津校区（BKC）正在构建一种不受现有学问领域拘束的多样的教学体系。
1998年，经济、经营、理工三个学院共同开设了新的跨学科领域学习体系「文理综合学院」。2006年4月为培养国际化时代的商务带头人才，在经济学院和经营学院分别开设了国际经济学科和国际经营学科。