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12-02
时间的脚步是无声的，它在我们不知不觉中慢慢流逝，转眼间，我们又该写年终工作总结了。下面是由出国留学网编辑为大家整理的＂自动控制工程师年终个人工作总结＂，仅供参考，欢迎大家阅读本文。
在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到xx三峡水利枢纽中心，小到xx理工磁悬浮试验室；强电如xx坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企业；xx市内如武钢工业港，xx市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实习中应用的最广泛的课程。
可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。
高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。
尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。
理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。
磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池＂充电＂增 加了飞轮的转速从而增大其功能；放电时，电机则以发电机状态 运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能（动能）到电 能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。
这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的，有的是我在实习中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现；同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。
电子电力类企业如三峡、xx坝、xx动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。
...
个人信息
xxx
两年以上工作经验|男|27岁
居住地：武汉
联系电话：
E-mail： liuxue86.com
最近工作[1年9个月]
公 司：XX有限公司
行 业：电子技术/半导体/集成电路
职 位：自动化管理工程师
最高学历
学 历：本科
专 业：机械制造与自动化
学 校：工程大学
自我评价
本人对待工作认真负责，善于沟通、协调有较强的组织能力与团队精神。活泼开朗、乐观上进、上进心强、勤于学习能不断提高自身的能力与综合素质。在未来的工作中，我将以充沛的精力，刻苦钻研的精神来努力工作，稳定地提高自己的工作能力，与企业同步发展。
求职意向
到岗时间：一个月之内
工作性质：全职
希望行业：电子技术/半导体/集成电路
目标地点：武汉
期望月薪：面议/月
目标职能：自动化管理工程师
工作经验
2013/11 — 2015/8：XX有限公司[1年9个月]
所属行业：电子技术/半导体/集成电路
工程部 自动化管理工程师
1. 负责自动化系统方案设计，施工方案设计。
2. 负责各种自动控制系统、自动识别设备及相关配件的选型及管理。
3. 负责维护、检修自动识别设备、条码打印设备及自动控制设备的检测。
2012/8 — 2013/9：XX有限公司[1年1个月]
所属行业：电子技术/半导体/集成电路
工程部 自动化管理工程师
1. 维护和改进现有自动化测试工具，编写和维护自动化测试脚本等。
2. 开发新的自动化测试项目，并开发相应的测试工具。
3. 组织、协调相关部门，实施项目管理，确保项目的顺利开展。
教育经历
2008/9— 2012/6 武汉工程大学 机械制造与自动化 本科
证书
2009/12 大学英语四级
语言能力
英语(良好)听说(良好)，读写(良好)
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09-22
考研大纲频道为大家提供火箭军工程大学2019考研大纲：831自动控制原理，赶紧看看考试内容吧！更多考研资讯请关注我们网站的更新!
火箭军工程大学2019考研大纲：831自动控制原理
科目代码：831
科目名称：自动控制原理
适用学科：机械电子工程、控制科学与工程、控制工程(专业学位)
一、考试的总体要求
该科目主要考查学生对自动控制的基本概念、基本理论的掌握和运用，并且能灵活运用所学知识，具备较强的分析、设计与解决实际问题的能力。
二、考试的内容及比例
Ⅰ 经典控制理论部分(85%—90%)
(一)自动控制的一般概念
自动控制理论的概念;自动控制系统的分类;自动控制系统基本控制方式及反馈控制原理;控制系统方框图的绘制;自动控制系统的基本要求;典型外作用。
(二)控制系统的数学模型
控制系统微分方程建立的方法;拉氏变换法求解微分方程;线性系统的可叠加性及均匀性;传递函数的定义及性质;控制系统的传递函数;传递函数零、极点的概念;绘制并化简系统的结构图、信号流图、梅森公式。
(三)线性系统的时域分析法
动态过程与稳态过程;时域性能指标的分类;一、二阶系统的单位阶跃响应及时域性能指标的计算公式;改善二阶系统性能的方法;主导极点;稳定性及稳定性判据;稳态误差。
(四)线性系统的根轨迹法
根轨迹的概念;根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;根轨迹和系统性能的关系。
(五)线性系统的频域分析法
频率特性的概念;传递函数与频率特性之间的联系;频率特性的表示方法;对数渐近频率特性的绘制方法;频域指标与时域指标间的关系;最小相位系统;Nyquist稳定判据;稳定裕度。
(六)线性系统的校正方法
控制系统校正的概念;控制系统校正的方式;常用的校正装置和特性;串联校正的分析法与期望特性法;反馈校正。
(七)非线性控制系统分析
非线性概念;常见非线性特性;等效增益分析;相平面法，相轨迹;描述函数法，负倒特性。
以上内容主要参考：
胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)第1、2、3、4、5、6、8章。
Ⅱ 现代控制理论部分(10%—15%)
(一)线性系统的状态空间分析与综合
系统的状态空间描述方法;能控性、能观测性的基本概念及其判别方法;线性定常连续系统状态空间方程的求解，状态方程的线性变换;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;李雅普诺夫稳定性理论及其稳定性判据。
以上内容主要参考：胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)第9章。
三、试卷类型及比例
1.选择题，填空题(或者判断题)，约占20%;
2.计算题、图解分析题，约占50%;
3.设计题，约占30%。
四、考试形式及时间
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10-19
考研大纲频道为大家提供南京信息工程大学2019考研大纲：817自动控制原理，一起来了解一下吧！更多考研资讯请关注我们网站的更新!
南京信息工程大学2019考研大纲：817自动控制原理
考试科目代码：817
考试科目名称：自动控制原理
第一部分 课程目标与基本要求
一、课程目标
本课程为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。要求考生掌握自动控制系统的基本理论知识和基本分析计算方法，强调基础性和综合性。注重测试考生对相关的基本概念、理论和分析方法的理解，以及运用基本概念、基本原理，灵活分析和解决实际问题的能力。
二、基本要求
考试内容包括经典控制理论和现代控制理论。要求理解、掌握：控制系统传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;根轨迹法;频域法;系统串联校正的设计方法;线性离散系统的分析;系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。
第二部分 课程内容与考核目标
(1)自动控制的一般概念
1.掌握基本控制方式：开环、闭环(反馈)控制;
2.明确自动控制的性能要求：稳、快、准;
3.熟悉反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。
(2)数学模型
1.掌握动态方程建立及线性化方法;
2.熟练掌握结构图的等效变换方法;
3.掌握梅逊公式及应用;
4.熟悉典型环节。
(3)时域分析法
1.掌握一、二阶系统的分析与计算(不要求记公式，典型响应以阶跃响应为主);
2.熟练掌握系统稳定性的分析与计算：劳思、赫尔维茨判据;
3.了解结构参数对系统响应影响的一般规律;稳态误差的计算及一般规律。
(4)根轨迹法
1.熟悉根轨迹的概念与根轨迹方程;
2.熟练掌握根轨迹的绘制法则;
3.了解广义根轨迹的概念与绘制方法;
4.掌握零、极点分布与阶跃响应性能的关系;
5.理解主导极点与偶极子的概念。
(5)频率响应法
1.熟悉线性系统的频率响应、典型环节的频率响应、系统开环的频率响应;
2.熟练掌握频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、Nyquist稳定判据和对数频 率稳定判据的运用以及稳定裕度的计算;
3.了解信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念，开环频率响应与阶跃响应的关系;
4.掌握三频段(低频段，中频段和高频段)的分析方法;
5.明确最小相位和非最小相位的差别。
(6)线性系统的校正方法
1.理解系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及PID;
2.掌握校正设计的频率法;
3.熟悉反馈校正的作用及计算要点。
(7)线性离散系统的分...
适用专业：控制工程
一、考试范围
自动控制的一般概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、根轨迹法、控制系统的频率域分析方法、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统等内容。
二、考试形式与考试题型
1.答卷方式：闭卷，笔试。
2.试卷分数：满分为150分。
3.试卷题型：简答题(20%)，计算题(80%)，数目：8-10题。
4、考试时间：3小时。
三、考试内容要点
1. 自动控制的一般概念
考试内容：控制系统的基本概念;系统的分类;对控制系统的基本要求。
考试要求：
(1)掌握反馈控制系统的基本组成;
(2)了解基本控制方式;
(3)会画控制系统原理框图。
2. 线性系统的数学模型
考试内容：动态方程(微分方程和传递函数)的建立;传递函数定义和性质;方框图的绘制及其等效变换;信号流图。
考试要求：
(1)了解微分方程的建立和求解方法;
(2)掌握传递函数的概念、定义和性质和方框图的概念和等效变换;
(3)掌握利用方框图等效变换建立系统的传递函数;
(4)掌握梅逊公式;
(5)理解方框图与信号流图的关系;
(6)理解典型环节的概念。
3. 控制系统的时域分析方法
考试内容：典型的输入信号;线性系统时间响应的性能指标;一阶系统在典型输入信号下的响应;二阶系统在单位阶跃函数作用下的响应及欠阻尼二阶系统的性能指标计算;系统的稳定性的分析与计算;Routh稳定判据;稳态误差的计算及一般规律。
考试要求：
(1)掌握一阶系统在典型输入信号下的响应;
(2)掌握典型二阶系统在单位阶跃函数作用下的响应;
(3)欠阻尼情况下典型二阶系统在单位阶跃函数作用下的性能指标计算;
(4)掌握系统稳定性的概念、分析与计算和Routh稳定判据;
(5)能熟练计算系统的稳态误差。
4. 根轨迹法
考试内容：根轨迹的概念及绘制根轨迹的基本规则;利用根轨迹对控制系统性能进行分析;广义根轨迹。
考试要求：
(1)理解根轨迹的概念，掌握绘制根轨迹的基本条件;
(2)掌握绘制根轨迹的基本原则;
(3)要求能熟练绘制系统的常规根轨迹;
(4)能利用根轨迹方法对控制系统的性能进行分析;
(5)了解参数根轨迹。
5. 控制系统的频率域分析方法
考试内容：频率特...
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五邑大学2018考研大纲：自动控制原理
一、 基本要求
了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的基本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述，掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具，初步了解系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础。
二、 考试范围
1、控制系统的一般概念
(1)基本要求与基本知识点：
自动控制技术的发展概况及作用;自动控制的基本方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
系统控制量，干扰量，反馈等重要概念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等;掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理;控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。
(3)重点掌握：自动控制系统的组成，负反馈原理及控制系统的分类等。
2、控制系统数学模型
(1)基本要求与基本知识点：
控制系统运动方程式;非线性运动方程式的线性化;传递函数;控制系统的传递函数;控制系统方框图及其简化;
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
一般控制系统微分方程式建立的方法;小偏差线性化的方法及意义;传递函数的概念、性质等;对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法;控制系统方框图的绘制步骤及简化原则;信号流图的绘制方法及梅森增益公式。
(3)重点掌握：动态微分方程的建立方法，传递函数、开、闭环传递函数，误差传递函数等概念，方框图的绘制及简化等。
3、线性系统的时域分析
(1)基本要求与基本知识点：
典型输入信号;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;高阶系统的时域分析;线性系统的稳定性与稳定判据;反馈系统的误差与偏差;反馈系统的稳态误差及计算。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号;一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法;介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算;稳定性概念，正确理解Routh判据，并应用它进行稳定性分析和计算;反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换之间的关系;反馈系统稳态误差的几种计算方法。
(3)重点掌握：时域分析方法，稳定性概念及判据，稳态误差计算及减小消除措施。
4、根轨迹法
(1)基本要求与基本知识点：
反馈系统的根轨迹;绘制根轨迹的基本原则;典型反馈系统的根轨迹分析
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念;180度根轨迹、0度根轨迹，参量根轨迹等绘制规则;典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。
(3)重点掌握：常规根轨迹的绘制原则，根平面与闭环特征根分布及其系统响应的关系。
5、线性系统...
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