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一、课题的目的意义
作为四个现代化之一的工业自动化，其重要的意义之一，则是实现生产过程的自动化。而在机床上安装良好的自动上下料机构，则是实现生产过程自动化的重要手段。
二、文献综述
就我国目前的情况来看，如果把工厂里使用的万能机床改成为半自动或自动机床，就可以充分发挥万能机床的潜在力量，这是具有重大意义的。机床的自动上下料机构，在自动机床和自动线上是极其重要的组成部分。因此，该机构是和自动机床及自动线同时设计的。
在自动化加工，装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将毛坯自动选入加工位置，准确的定位，夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能机构的总和。
统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的三分之一，所费工时约占全部工时的三分之二以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。在当今工业发达国家，自动上下料装置在各类制造业中比比皆是，生产过程的自动化不仅仅大大提高了生产率，把人们从繁重的劳动中解脱出来，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到了积极的作用。
随着电子技术的发展，现在自动化上下料装置已越来越多的采用传感器等电子设备，这样不仅能提高精度，而且能减小设备大小，降低成本。由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工件效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是发展过程中的重要产物之一。在机械工业中，自动上下料机构的意义可以概括如下：
1、改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低压、有灰尘、噪声、有放射性或者其他毒性污染的场合中，用人工操作是有危险或者不可能的，而应用自动上下料装置可以代替或者部分代替人安全的完成工作，改善劳动条件，避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
2、可以提高生产过程中的自动化程度它有利于实现材料的.传送，工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。
3、减轻人力，并便于有节奏的生产综上所述，有效的应用自动化上下料装置，是发展工业的必然趋势。
三、设计内容方法和预期目标
1、设计内容
（1）设计自动上下料结构，实现套类零件的自动进给料，实现高效加工
（2）完成自动上下料机构的总体方案、部件设计、零件设计
2、预期目标
（1）能够完成套类零件的自动上下料
（2）能够完成套类零件的加工精度
四、时间安排
毕业设计各阶段内容：20xx年X月X日至20xx年X月X日
主要工作准备阶段：...
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